中世紀時義大利出現了10個城市。的經濟主要是封建制的莊園式自然經濟。出現了一批商業城市：巴黎、里昂、都爾奈、馬賽、科隆、特里爾、斯特拉斯堡、漢堡、威尼斯、熱那亞等等，形成了一個以地中海為中心的貿易區。

西歐封建社會初期，羅馬時代的城市大多數衰落了。11世紀起，西歐開始了舊城復甦和新城產生的歷史過程。一些商人、工匠，以及從莊園裡逃亡出來的農奴，聚集在港灣、城堡、教堂以及交通要道周圍，進行生產和交易。這些地方逐漸演變為中世紀的城市。

中世紀城市規模不大，居民一般幾千人，2萬人以上就算是大城市了。多數城市是在封建領地上興起的，常常受到封建領主的控制和盤剝。後來，不少城市透過各種途徑，不同程度地擺脫了封建領主的控制，與此同時，城市逐漸成了逃亡農奴的庇護所。

英國的倫敦，法國的巴黎，義大利的威尼斯、熱內亞、佛羅倫薩都是中世紀著名的城市。佛羅倫薩等義大利城市後來成了文藝復興的搖籃。