定性地說，線性關係只有一種，而非線性關係則千變萬化，不勝列舉。線性是非線性的特例，它是簡單的比例關係，各部分的貢獻是相互獨立的；而非線性是對這種簡單關係的偏離，各部分之間彼此影響，發生耦合作用，這是產生非線性問題的複雜性和多樣性的根本原因。

正因為如此，非線性系統中各種因素的獨立性就喪失了：整體不等於部分之和，疊加原理失效，非線性方程的兩個解之和不再是原方程的解。

假定某個系統的輸入為u(t)，相應的輸出為y(t)。當輸入經過τ的延時後，即輸入為u(t-τ)時，若輸出也相應地延時τ，即輸出y(t-τ)，那麼這個系統即為定常系統。

即當輸入訊號u(t)先進行時移τ為u(t-τ)，再進行系統變換H[▪]得到的值H[u(t-τ)]；與輸入訊號u(t)先進行系統變換H[▪]得到y(t)，再進行時移得到的值y(t-τ)相等，即H[u(t-τ)]=y(t-τ)。

數學一：

①高等數學(函式、極限、連續、一元函式微積分學、向量代數與空間解析幾何、多元函式的微積分學、無窮級數、常微分方程)；

②線性代數(行列式、矩陣、向量、線性方程組、矩陣的特徵值和特徵向量、二次型)；

數學二：

①高等數學(函式、極限、連續、一元函式微積分學、常微分方程)；②線性代數(行列式、矩陣、向量、線性方程組、矩陣的特徵值和特徵向量)。

數學三：

①微積分(函式、極限、連續、一元函式微積分學、多元函式微積分學、無窮級數、常微分方程與差分方程)；

②線性代數(行列式、矩陣、向量、線性方程組、矩陣的特徵值和特徵向量、二次型)；

注意：有變化時以大綱為標準。