x＝A sin（wt+a），其中x為某質點距平衡位置的距離，A為此質點振幅，w為質點振動的角頻率，a為初相角。

單擺簡諧運動方程X=Asin(2πt/T+φ)，φ為初相位，平衡位置（最低點）開始計時時φ=0，單擺週期T=2π√(L/g)

振動方程中，物理上要求角頻率ω是正值，角頻率定義為等於其所有ω中的最小正值。

cos(ω＋2π/3)＝1/2有無數解，加上這個限制條件，才得到定義的角頻率。初始相位一般為[0，2pi] 也可以[-pi，pi]， 應該和本題無干系。

簡諧振動方程用(ωt+θ)求，物體在與位移成正比的恢復力作用下，在其平衡位置附近按正弦規律作往復的運動，簡諧運動是最基本也最簡單的機械振動。

當某物體進行簡諧運動時，物體所受的力跟位移成正比，並且總是指向平衡位置。它是一種由自身系統性質決定的週期性運動，如單擺運動和彈簧振子運動。實際上簡諧振動就是正弦振動。

物體振動中所受的回覆力和位移成正比，方向總相反，這樣的振動就是簡諧挀動。

簡諧振動的特徵方程是：F回二一kx，式中F回是回覆力，x是位移，k是比例係數，在不回系統中，k值意義不同。

簡諧振動的運動方程即位移和時間的關係方程為：

x二Asin（2丌／T）t，式中A為振動的振幅，T為振動的週期。