風帆訓練艦，是指用風帆獲取動力，供海軍院校學員和水手進行海上實習訓練的勤務艦隻。據不完全統計，全世界目前有23個國家的海軍擁有29艘大型風帆訓練艦。

歷史上，風帆航海曾是人類文明發展的重要標誌。人類的航海史有3000多年是風帆史。只是後來蒸氣動力的出現，才使叱吒海洋的風帆戰艦逐步淡出歷史舞臺。但帆船並沒有徹底隱退。當然，這些艦船大多經過現代化改裝，已非昔日帆船的翻版。

目前，絕大多數風帆訓練艦都採用混合動力，配有柴油發動機和螺旋槳，保障艦船能在特殊氣象條件下或進出港時自由航行。

美國海軍“鷹”號風帆訓練艦的主機是1臺柴油機。使用柴油動力，最高航速可達19節，以7.5節的速度可巡航5450海里。

為了利於遠洋航行，風帆訓練艦一般都配備有現代遠航裝備。智利海軍“埃斯梅拉達”號風帆訓練艦，裝備有兩臺海水淡化裝置，配備了雷達、導航和無線電通訊等電子裝置。

雖然經過現代改造，但風帆訓練艦還是保留了歷史上的原生態，最典型的特徵是桅杆。目前世界各國的風帆訓練艦大多是二桅、三桅船，有一部分是四桅船。

“埃斯梅拉達”號是當今世界第二大帆船。艦上有4根高48.5米的鐵質桅杆，可懸掛29面帆。帆全部張滿時面積達2870平方米，可推動艦船以17.5節的速度前進。

有人認為，部分國家海軍之所以保留帆船是出於經濟方面的考慮。的確，與柴油動力、核動力相比，風帆訓練艦使用的是比較經濟的風能。但各國保留風帆訓練艦，主要還是看重它在培養海軍學員、提升海軍軍官素質方面的綜合價值。

風帆訓練艦有助於海軍軍官更快、更好地認識和熟悉海洋。“海洋感知”是風帆訓練艦的重要課目。學員們透過駕駛帆船航行與大海零距離接觸，在大風大浪中，透過體驗氣象、水文、潮汐、洋流等對海上軍事行動的影響，可以形成集人船海於一體的全面認知。