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1 # 統計小宋
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2 # 曹建文18
勞斯判據在根軌跡分析法中會遇到求根軌跡與虛軸交點的問題,即求閉環特徵方程的虛根的問題。勞斯判據可以藉助列寫勞斯表來解決。勞斯判據具體方法為,當勞斯表s1行係數等於0時,閉環特徵方程出現共軛虛根。令s1行係數等於0,則得根軌跡增益,再根據s2行的係數寫出輔助方程(形式為as2+b=0)求得共軛虛根。
勞斯判據(勞茨判據),又稱為代數穩定判據。勞斯於1877年提出的穩定性判據能夠判定一個多項式方程中是否存在位於複平面右半部的正根,而不必求解方程。由此勞斯獲得了亞當獎。勞斯判據,這是一種代數判據方法。它是根據系統特徵方程式來判斷特徵根在S平面的位置,從而決定系統的穩定性.由於不必求解方程,為系統的穩定性的判斷帶來了極大的便利。
E.e 勞斯判據應用勞斯判據分析系統的穩定性時,可按下述方法進行。將 系統的特徵方程寫成如下標準形式
將方程各項係數組成勞斯表
計算勞斯表的各系數
係數的計算一直進行到其餘的b值全部等於零為止。 用同樣的前兩行係數交叉相乘的方法,可以計算c , d, … … ,e, f, g等各行的係數。