1、丁丁
漫畫的主人公，比利時記者。金黃色頭髮，前額上方翹起一縷是其標誌性的形象。丁丁幾乎擁有人類一切的美好情操，他富於正義感和冒險精神，敢於同各種惡勢力進行鬥爭，屢屢不顧生命危險營救他人；
2、米盧
丁丁的寵物小狗，品種為Wire Fox Terrier。即獵狐梗。
在臺灣的第一版本譯為米魯，時報版翻譯亦為米魯。商務印書館版本翻譯為米路。可能是受阿道克船長影響，它也會喝威士忌而且每次都可能喝醉。白雪是漫畫中重要的一個角色，雖然有些淘氣，但對主人無比忠誠，多次協助丁丁完成任務，在危急關頭挺身而出，拯救主人性命，戰勝敵人。
3、阿道克船長
全名為阿希巴爾德·阿道克，祖先弗朗索瓦·德·阿道克（法國貴族），臺灣第一版翻譯為哈多克船長，第二版翻譯為阿達客船長（祖先名字為法蘭西斯瓦·阿達客騎士），第三版本才譯為阿道克船長。退休的貨船船長。
首次出現於《金鉗螃蟹販毒集團》，差點因為喝酒誤事。喜歡洛赫·洛蒙德牌威士忌，嗜酒如命而且經常喝醉，但表面上也是海員戒酒協會的會長（《神秘的流星》）。
4、向日葵教授
相當耳背的物理、天體學教授。首次出現於《紅色拉克姆的寶藏》，向丁丁等人推銷自己發明的鯊魚形潛水艇，並不斷誤會船長對其的反感，最後反而加入了出海的隊伍並順便把船長在船上偷藏的酒全部換裝成了自己的潛水艇零件。
5、拉斯泰波波羅斯
拉斯泰波波羅斯又譯拉普洛斯，首次出現於《丁丁在美洲》。《丁丁歷險記》中的大反派，在數個故事中都有登場，表面身份為彬彬有禮的電影大亨（甚至在《法老的雪茄》中偽裝幫助過丁丁），但不久就逐漸暴露出毒品販子的真實身份。
6、阿爾卡扎將軍
阿爾卡扎將軍（又譯阿卡扎將軍）南美某國家的領導者，但和對手塔皮奧卡將軍
1、丁丁
漫畫的主人公，比利時記者。金黃色頭髮，前額上方翹起一縷是其標誌性的形象。丁丁幾乎擁有人類一切的美好情操，他富於正義感和冒險精神，敢於同各種惡勢力進行鬥爭，屢屢不顧生命危險營救他人；
2、米盧
丁丁的寵物小狗，品種為Wire Fox Terrier。即獵狐梗。
在臺灣的第一版本譯為米魯，時報版翻譯亦為米魯。商務印書館版本翻譯為米路。可能是受阿道克船長影響，它也會喝威士忌而且每次都可能喝醉。白雪是漫畫中重要的一個角色，雖然有些淘氣，但對主人無比忠誠，多次協助丁丁完成任務，在危急關頭挺身而出，拯救主人性命，戰勝敵人。
3、阿道克船長
全名為阿希巴爾德·阿道克，祖先弗朗索瓦·德·阿道克（法國貴族），臺灣第一版翻譯為哈多克船長，第二版翻譯為阿達客船長（祖先名字為法蘭西斯瓦·阿達客騎士），第三版本才譯為阿道克船長。退休的貨船船長。
首次出現於《金鉗螃蟹販毒集團》，差點因為喝酒誤事。喜歡洛赫·洛蒙德牌威士忌，嗜酒如命而且經常喝醉，但表面上也是海員戒酒協會的會長（《神秘的流星》）。
4、向日葵教授
相當耳背的物理、天體學教授。首次出現於《紅色拉克姆的寶藏》，向丁丁等人推銷自己發明的鯊魚形潛水艇，並不斷誤會船長對其的反感，最後反而加入了出海的隊伍並順便把船長在船上偷藏的酒全部換裝成了自己的潛水艇零件。
5、拉斯泰波波羅斯
拉斯泰波波羅斯又譯拉普洛斯，首次出現於《丁丁在美洲》。《丁丁歷險記》中的大反派，在數個故事中都有登場，表面身份為彬彬有禮的電影大亨（甚至在《法老的雪茄》中偽裝幫助過丁丁），但不久就逐漸暴露出毒品販子的真實身份。
6、阿爾卡扎將軍
阿爾卡扎將軍（又譯阿卡扎將軍）南美某國家的領導者，但和對手塔皮奧卡將軍