馬鞭，古代叫“鞭策”，它就是用來打馬用的。《韓師外傳》中介紹了馬策的使用方法：“欲馬之進則策其後，欲馬之退則策其前。”策其後，即刺馬的胸部，策其後，則刺馬的臀部。策，一般是用竹子製成。若以策擊人，帶有侮辱的性質，意思是把人當成牲口了。

馬鞭是日常使用的在戰場沒有實用價值。我想古今中外絕大多數人都是右撇子，右手拿刀劍武器而手腕上在掛一條馬鞭是不是有點.麻煩，在戰場上輕便是敢重要的，驅動戰馬可以用馬蹬磕馬腹部或者用刀劍的背脊抽打馬臀部。在草原上手執套馬杆的騎手就不需要馬鞭。

蹲下身子，將耳朵貼近竹子，手握刀圍圈敲著離地上二個竹節，那個方向響聲不同，說明竹蔸下那裡連著竹鞭，其餘方向沒有竹鞭。這是初斷，還可站起身來，不是挖筍帶了鋤頭嗎?可以用鋤頭在人肩高處鉤著竹子搖擺幾次，既可再準定下面竹鞭方向，竹尾搖擺回力與竹身最近的就是竹鞭方向了。

馬鞭的材料就是那尚待春風來吹綠的枝條, 裁下幾個枝條,去頭掐尾,留下規正的一段,用綠紙和麵糨糊成綠色的小棒, 再把黃紙剪成須狀隔三寸繞小棒貼一圈,手柄處刻一小凹槽, 結上一個小紅線穗子繫上, 這趕馬鞭就完工了。

也用牛（馬）的皮切割成細條，再用幾股這樣的細條編成的。鞭梢兒就僅剩一條。鞭杆兒一般用3--4股竹子梢兒擰成的，也有用木製的鞭杆兒。