定位不太一樣。

波士頓動力的BigDog的定位是及其騾子，主要運東西。

波士頓動力的BigDog是動態穩定的四足機器人，2005年與福斯特米勒公司，美國宇航局噴氣推進實驗室和哈佛大學康科德實驗室合作建立。

DRAPA希望它能夠作為一個機器人馱騾，以幫助士兵在凹凸不平的地面上託運東西。BigDog不是使用輪子，而是使用四條腿進行運動。BigDog腿裡包含各種感測器，還具有鐳射陀螺儀和立體視覺系統。

BigDog長3英尺（0.91米），高2.5英尺（0.76米），體重約為240磅（110千克），約為小型騾子的大小。它能夠穿越困難的地形，以每小時4英里（6.4公里/小時）的速度行駛，載重340磅（150公斤），並爬升35度。運動由機載計算機控制，該機載計算機從機器人的各種感測器接收輸入。導航和平衡也由控制系統管理。

BigDog的步行模式透過四條腿進行控制，每條腿配有四個低摩擦液壓缸致動器，為連線提供動力。BigDog的運動行為可能會有很大差異。它可以站起來，坐下來，以爬行的方式行走，一次抬起一條腿，以小腿步態抬起對角腿步行，或者以步態跑步的方式步行。BigDog的行駛速度從0.2m / s的爬行速度到1.6m / s的小跑速度變化。

BigDog上有大約50個感測器。這些措施測量身體的姿態和加速度，關節執行機構的運動和力量，以及機器人內部發動機內的發動機轉速，溫度和液壓。低水平的控制，例如關節的位置和力量，以及運動過程中的高度控制，例如速度和高度，都透過機載計算機控制。

截至2015年12月底，BigDog專案已停止。原因是汽油發動機太吵了……

據外媒報道，波士頓動力(Boston Dynamics)的機器狗SpotMini現在已經不需要人類帶著它去散步了。日前，這家公司分享了一段SpotMini在自主導航模式下的散步影片。可以看到不論是平地還是樓梯，這隻機器狗都能像真正的汪星人一樣走得非常順溜。

影片介紹稱，在測試之前，測試人員要先透過手動驅動的方式讓SpotMini在某一個空間內活動，然後它在這個過程中透過安裝在身上的攝像頭收集到的視覺資料創建出一張地圖。在自動跑動過程中，SpotMini透過攝像頭的資料定位自己在地圖中的位置並檢測和避開障礙物。只要人類操作人員按下“Go”的按鈕，這隻機器狗就會開始自動運動。

一旦SpotMini熟悉了某棟大樓的佈局，那麼它將完全可以在不需要人類導航的情況下自行抵達目的地並且在整個過程中不會撞到任何牆壁或障礙物。

用途極廣，可用於運輸商品，旅遊，探險勘察，查證刑事犯罪、搜捕罪犯等。攝影者可把照相器材，飲水，帳篷等重物放在它上面，進入河邊沼澤沙灘山地等邊遠地區。軍事作戰、偵察、運輸給養都非常需要