海豚是小到中等尺寸的鯨類。體長約1.5-10米，體重50公斤-7000公斤。雌性通常比雄性大。多數海豚頭部特徵顯著，由於透鏡狀脂肪的存在，喙前額頭隆起，又稱“額隆”，此類構造有助於聚集回聲定位和覓食發出的聲音。一些海豚雖有額隆，但喙部較短，隆起的前額僅勾畫出方頭外觀，多數海豚的體型圓滑、流暢，有鉤狀彎曲的背鰭（也存在其他形態）。某些海豚體表有醒目的彩色圖案，另一些則是一致的圖案色彩。　　通常，鼠海豚（porpoise）被用於和海豚相關的物種，它們沒有形態完好的喙吻，頭部近似方形、體型較短粗。大多數海豚的喙部形態顯著，體纖細呈流線型。海豚頭骨的面部凹陷寬闊，上頜骨後端自喙上延伸，鱗骨顴突小，被擴大的上頜骨和額骨遮掩，喙部形態從寬短到狹長各不相同。下顎與分支融合長度不超過40%。上齒列後偏，牙齒橫截面呈圓形，較多，齒式：0/2~65/58。     

這可能與它們在水中的運動方式有關。先說魚龍，魚龍的外形跟魚相似，尾巴是豎直的，左右擺動，大概在這種情況下，有尾鰭更加有利於運動，否則那麼多種魚乾嗎都要配置一對尾鰭？蛇頸龍的尾巴是尖的，估計不是用來划水的，划水的是四個象槳一樣的鰭，從四個鰭的分佈來看，前後兩對鰭大概是相對上下運動的，已保證身體的平衡，所以尾鰭是很有用的。而鯨魚的尾巴是水平的，上下襬動，大概在這種情況下尾鰭反而會增加流動阻力，不利於運動，所以就退化了。