樂府是古代音樂機關，秦代以來朝廷設立的管理音樂的官署。西漢設樂府令，公元前112年，正式成立於西漢漢武帝時期，收集編纂各地漢族民間音樂、整理改編與創作音樂、進行演唱及演奏等。

漢魏六朝以樂府民歌聞名。“樂府”本是漢武帝設立的音樂機構，用來訓練樂工，制定樂譜和採集歌詞，其中採集了大量民歌，後來，“樂府”成為一種帶有音樂性的詩體名稱。

樂府最初始於秦代，到漢時沿用了秦時的名稱。公元前112年，漢王朝在漢武帝時正式設立樂府，其任務是收集編纂各地民間音樂、整理改編與創作音樂、進行演唱及演奏等。

應該這樣認識(查資料)“樂府”一詞，在古代具有多種涵義。最初是指主管音樂的官府。漢代人把樂府配樂演唱的詩稱為“歌詩”，這種“歌詩”在魏晉以後也稱為“樂府”。同時，魏晉六朝文人用樂府舊題寫作的詩，有合樂

在先秦時期，詩都是配合樂曲吟唱的歌辭，所以說詩就是歌，也就是詩和歌是互通的，比如中國最早的詩總集《詩經》，就可以叫作詩歌總集。

這種現象到了漢代有所改變，漢武帝時期，朝廷專門建置樂府以後，官方從民間收集音樂素材，在進行整理、分類、編篡，然後再配合音樂吟唱。在這一時期，詩有了專門的名字，叫“樂府歌辭”，也叫“曲辭”，後世簡稱“樂府”。

漢武帝繪像

從這以後，詩成為一種不配合音樂的文學形式的名詞而存在，與“歌”或者“樂府”在形式上分開了。

漢魏六朝以樂府民歌聞名。“樂府”本是漢武帝設立的音樂機構，用來訓練樂工，制定樂譜和採集歌詞，其中採集了大量民歌，後來，“樂府”成為一種帶有音樂性的詩體名稱，這一時期湧現出了很多膾炙人口，流傳千古的樂府詩，如《陌上桑》《東門行》等。

木蘭詩選自宋朝郭茂倩的《樂府詩集》，木蘭詩是南北朝時期北朝的一首樂府民歌。

樂府是漢魏六朝時期的民歌，與《詩經》可謂一脈相承，《木蘭詩》是其代表名篇。

除了木蘭詩，還有“孔雀東南飛”。