減速型

在起動機的電樞軸與驅動齒輪之間裝有齒輪減速器的起動機,稱為減速起動機。

減速型起動機使用一臺緊湊的高速電動機,透過減速齒輪降低電樞的轉速來增加轉動力矩，電磁開關的動鐵芯直接推動與它在同一軸上的小齒輪,並使它與齒圈齧合。

傳統型

傳統型起動機的小齒輪與電樞在同一軸上並以相同轉速旋轉。連線到磁性開關上的驅動杆推動小齒輪並使它與齒圈

齧合。

行星型

行星型起動機有一行星齒輪,用來降低電樞的轉速，小齒輪透過傳動杆與齒圈相齧合,與傳統型一樣。

起動機的型別有：1）傳統型起動機：驅動齒輪與電樞以相同轉速旋轉，無減速機構。 2）外齧合減速型起動機：透過減速齒輪降低電樞轉速，增加力矩。 3）行星型齒輪型起動機：透過行星齒輪傳動機構降低電樞轉速，增大驅動力矩。

4）行星減速-整流導體（PS）型起動機：該型別起動機使用永久磁鐵產生磁場，並透過傳動杆使驅動齒輪與飛輪齒圈齧合或脫開。汽車發動機整體主要有曲柄連桿機構、配氣機構、燃料系、冷卻系、潤滑系、點火系和起動系。

起動系是使曲軸旋轉完成發動機起動過程。起動機是起動系統的核心部件。起動機由直流串勵電動機、傳動機構和控制裝置三大部分組成。