右拾遺，和左拾遺一樣，是唐代以來官名。

所謂拾遺，就是指撿起皇帝的遺漏，所以說這是一個監察助理性質的言官、諫官。除元朝外，左拾遺地位均高於右拾遺。

歷史上擔任右拾遺的人中，最有名的就是杜甫，他也因此被稱為“杜拾遺”。

右拾遺是唐朝及後來朝代設定的小官，是諮詢建議官員，字面意思是撿起皇帝的遺漏，相當於當代的監察兼助理機構。

右拾遺為正八品官職，除了元代，漢族統治者朝代介以左為大，右為小，所以左拾遺比右拾遺大一些。

拾遺是以諫為職的官員稱作諫官，又形象地被稱作言官，但言官亦指監察官員。類似於諫議大夫、補闕、正言、司諫之類的官員。

唐代進諫使命由門下省和中書省共擔。門下省設給事中四名及輔員若干，並設左諫議大夫四名，左散騎常侍四名。中書省則設右諫議大夫四名，右散騎常侍四名。唐代還創設了補闕和拾遺兩個官職，分置左右，左隸門下省，右隸中書省。補闕和拾遺均為諫官，負責看管供其他諫官呈遞奏摺所用的四隻匣子。

顧名思義，撿起（皇上）遺漏的東西（政策決策失誤）。 　　封建時代設立諫諍機構，付薪水養了一批諫議大夫、拾遺、補闕、正言、司諫之類。有點類似現在的監察部門。杜甫就當過左拾遺，古代官職，左比右大一些（唐宋時期都是左官高於右官，那時的左右僕射、左右丞相、左右丞，皆以左官為上。到了蒙古族統治的元代，不但左右丞相和左右丞都是以右官居上，更是發展到連考科取士也分左右榜，蒙古人列入右榜，漢人則在左榜，左榜自然低於右榜。而到了明朝，又回覆了尚左的傳統。）。 他們的工作就是挑皇帝的毛病。這個官職不算大，大概居於七、八品左右。

左拾遺隸屬門下省，右拾遺隸屬中書省。左右拾遺職能定位一樣，都是言事的諫官，也是天子駕前的供奉官之一，即天子近臣或者天子侍臣。唐代中央政府的文官，職事官名帶左的，多為門下省官員，職事官名帶右的多為中書省官員，如門下省的左相(侍中、納言、東臺左相、黃門監)、左散騎常侍、左諫議大夫、左補闕、左拾遺。中書省的右相(中書令、內史令、西臺右相、紫薇令)、右散騎常侍、右諫議大夫、右補闕、右拾遺。但是注意，尚書左右僕射、尚書左右丞、尚書都省左右司郎中、尚書都省左右司員外郎是例外，同時十二衛中的長史、諸曹參軍、東宮六率府的長史、諸曹參軍等文職佐官屬官也是例外。