氣體的相對密度等於兩氣體密度之比，密度等於質量除以體積。而同溫同壓下氣體摩爾體積相同，故氣體的相對密度又等於摩爾質量之比，即相對分子質量之比。

密度=摩爾質量/氣體摩爾體積

氫氣的密度=2/22.4=0.089g/L

氧氣的密度=32/22.4=1.43g/L

二氧化碳的密度=44/22.4=1.96g/L

密度=摩爾質量/氣體摩爾體積氫氣的密度=2/22.4=0.089g/L氧氣的密度=32/22.4=1.43g/L二氧化碳的密度=44/22.4=1.96g/L

應該指明混合氣體對何種氣體的相對密度。例如相同條件下對氫氣的相對密度，或者對空氣的相對密度。 氣體之間的相對密度（當然包括混合氣體）=氣體之間的相對分子質量量之比 例如，現有一體積的一氧化碳和一體積的二氧化碳的混合氣體，計算混合氣體對氫氣的相對密度。 M（混合氣體）=（28+44）/2=36 混合氣體對氫氣的相對密度是36/2=18 同理對空氣的相對密度是36/29=1.24

氫氣（Hydrogen）是世界上已知的最輕的氣體。它的密度非常小，只有空氣的1/14即在標準狀況(1大氣壓,0℃)下,氫氣的密度為0.0899克/升。

分子式：H2

沸點：-252.77℃(20.38K)

密度：0.09kg/m3

相對分子質量：2.016

分子量： 4.032

三相點： -254.4℃

液體密度(平衡狀態，-252.8℃)： 169kg/m3

氣體密度(101.325kPa，0℃)：0.0899kg/m3

比容(101.325kPa，21.2℃)： 5.987m3/kg

氣液容積比(15℃，100kPa)： 974L/L