盧溝河水經常氾濫，據史料記載，在1185年5月，盧溝河的上陽村決口。皇帝隨即下令，派遣金中都150千米以內的民夫去堵塞，後來河水又再次決口。

永定河是北京的母親河，它孕育了北京城，京城內的水系也得益於它，同時對它的泛濫十分敬畏，歷朝歷代都想盡了辦法治理它。

611年，隋煬帝就派遣了諸將領，在薊城南桑乾河上，建築了社稷兩壇。1161至1189年建造了盧溝河神廟。1436年至1449年，在堤上建起了龍神廟。

1698年，聖祖仁皇帝動用國庫資金重建龍神廟，敕封永定河神。河神廟內後殿恭懸皇上御書匾額：永佑安瀾。廟匾額為：南惠濟者。大殿上恭懸著聖祖御書匾額曰：安流潤物。

盧溝河在此處也是商旅使者進京往來的重要渡口。1188年5月，皇帝下令建石橋。但是，橋還沒有建成，金世宗便駕崩離世了。

1190年6月，金章宗見行旅中多有體弱多病者，水流又急，隨即下命建造舟船，解決人們的交通問題。又施令建造石橋，於是在盧溝河上開始破土動工修建大橋。

1192年3月，大橋建成並投入使用。因為大橋處在盧溝河上，人們又叫它“盧溝橋”。

北宋文學家蘇軾曾在一首詩中說道：……蓋桑乾下流為盧溝，以其濁故呼渾河，以其黑故呼盧溝。

因為經濟發展、及軍事的需要，金世宗時，修建了盧溝橋。歷時3年方才建成，被朝廷命名為廣利橋，但是因為它常臥在盧溝河上，人們習慣上仍稱它為盧溝橋。此橋也正以這個名字被世人熟知。

盧溝橋（Lugou Bridge）亦作蘆溝橋，在北京市西南約15千米處豐臺區永定河上。因橫跨盧溝河（即永定河）而得名，是北京市現存最古老的石造聯拱橋。盧溝橋全長266.5米，寬7.5米，最寬處可達9.3米。有橋墩十座，共11個橋孔，整個橋身都是石體結構，關鍵部位均有銀錠鐵榫連線，為華北最長的古代石橋。1937年7月7日，日本帝國主義在此發動全面侵華戰爭。宛平城的中國駐軍奮起抵抗，史稱“盧溝橋事變”（亦稱“七七事變”）。 中國抗日軍隊在盧溝橋打響了全面抗戰的第一槍。