太陽系中有八顆大行星，分別是：水星、金星、地球、火星、木星、土星、天王星和海王星。但除了這八顆大行星，還有數顆已經發現的矮行星，還有數不清的小行星。

矮行星也叫“侏儒行星”，就是體積介於大行星和小行星之間，也圍繞太陽運轉，同時還是近於圓球形狀的行星。目前已經發現的矮行星有：冥王星、卡戎星（冥衛一）、穀神星、妊神星、鳥神星、鬩神星，還有三到五顆候選者。

小行星就太多了。小行星是太陽系內類似行星環繞太陽運動，但體積和質量比行星小得多的天體。截至2018年，在太陽系內一共已經發現了約127萬顆小行星，但這可能僅是所有小行星中的一小部分，絕大多數小行星形狀不規則，直徑在1～10公里之間。只有少數這些小行星的直徑大於100公里，而直徑超過 240 公里的小行星只有 16 個。約98%已知的小行星的軌道位於火星和木星之間的小行星帶中。科學家估計，太陽系中小行星的總數可能高達數百萬顆。

八大行星是太陽系的八個大行星，按照離太陽的距離從近到遠，它們依次為水星、金星、地球、火星、木星、土星、天王星、海王星。八大行星自轉方向多數也和公轉方向一致。只有金星和天王星兩個例外。金星自轉方向與公轉方向相反。