1.何無忌，郡郯縣人，東晉末年將領。曾與劉裕等起兵討伐篡位的桓玄，後在江州任刺史，在盧循之亂中與徐道覆作戰戰死。

2.孟懷玉，早年追隨劉裕，任建武司馬，參與鎮壓孫恩起義。後隨劉裕舉兵反桓玄，封鄱陽縣侯。412年，在南中任郎將、江州刺史，受命防備荊州刺史司馬休。卒後追贈平南將軍。

3.諸葛長民，東晉將領，曾與劉裕舉兵討伐篡位的桓玄，後來又在盧循之亂中參與防衛京師建康。諸葛長民先後遷任青州和豫州刺史，但後來卻意圖謀反，被劉裕命人殺害。

4.向彌，東晉末追隨劉裕征討孫恩、平定桓玄、北伐南燕、平定盧循、征討司馬休之、北伐後秦。後任太子左衛率，散騎常侍，地位僅次“三公”。劉宋永初二年，病卒，追贈前將軍。

5此外還有臧熹、劉道規、魏詠之、檀憑之、檀韶、檀祗、檀道濟、劉道憐、劉毅、孟昶等。

劉裕才能傑出，他手底下將領，名將如雲

具體如下：

1.沈田子在戰場上是能夠以一當十的猛將，憑藉一股豪氣總能打對方措手不及；

2.王鎮惡出色的指揮才能善於洞察先機，抓住對方的弱點並且一擊致命；

3.朱齡石是當時十分少見的文武全才，這讓他經常被委以重任負責最艱鉅的任務，他為劉裕分擔了很大壓力。

劉牢之曾經是北府兵高階將領，劉裕曾經是他的部下；

桓溫反叛後，劉牢之投靠桓溫，但是被桓溫所殺；

劉裕在劉牢之死後，率領餘下的北府兵殺死了桓溫

劉牢之與劉裕是上下屬關係