軸Ⅱ上空套的三聯齒輪（齒數為25、48、52），可分別於軸Ⅱ左邊的三聯滑移齒輪（齒輪數為53、30、36）齒合，這樣就有軸Ⅰ將運動傳遞給軸Ⅱ，其傳動比分別為25/53、48/30、52/26，即可使軸Ⅱ獲得三種不同的轉速。這三聯滑移齒輪是靠變速手柄移動的。同樣，軸Ⅱ右邊的三聯滑移齒輪（齒數為23、31、40），可分別與軸Ⅲ上的固定三聯齒輪（齒數為57、49、40）齒合，將軸Ⅱ的三種不同轉速的運動傳遞給軸Ⅲ，其運動比分別為23/57、31/49、40/40，即可使軸Ⅲ又獲得三種不同的轉速。由此，只有一種轉速的軸Ⅰ，將運動傳遞給Ⅲ時，透過變速手輪移動軸Ⅱ上的兩組三聯滑移齒輪位置，使軸Ⅲ一共可獲得3×3=9種不同的轉速。透過軸Ⅲ左端的齒輪（齒數為23）帶動與軸Ⅳ固定的大齒輪（齒數115）旋轉，再透過曲柄杆機構，便帶動滑枕作直線往復運動。大齒輪每轉一週，滑枕就往復運動一次。

這學期剛完了《機械原理》牛頭刨床是按四杆機構中的曲柄搖桿機構設計吧！因為極位夾角的存在，使得其有急回特性，使得工作的行程速度小於回程的速度，速度比為：K=(180+a)/(180-a),至於加速度的，這個不曾深看過。

刨床應用的原理，是將電機的旋轉運動轉為直線運動，所以要連線一個轉換機構。擺杆是這個機構的一部分，一頭連著圓盤和馬達，一頭連著運動直線導軌。這樣將旋轉運動轉換成直線運動來工作的。

回程力小加速快回、提生產效率。程序慢、推力大、有利刨削、電機工作更平穩。