西門子PLC中帶直線插補和圓弧插補的定位模組有FM357－2. 它可以透過數控G程式碼插補指令來編寫運動程式。在PLC的CPU中透過呼叫功能塊來啟動含有插補指令的運動程式就可以了。

西門子還有一款Simotion運動控制系統除完成多軸複雜運動控制外本身也帶有PLC功能。其運動控制指令中支援直線插補運動和圓弧插補功能。

電機斷路器的簡單原理：當電機帶動荷過大時，電機的工作電流同時增加，當超過斷路器的設定電流時，斷路器就會斷開電源，保護電機不會燒壞。

1、在電機銘牌上，de/nde brg為軸伸端/非軸伸端軸承。

2、軸伸端首先是指某裝置機械有輸出機械能或者說輸入機械能的軸，因此為了與其它裝置相連線而需要伸出裝置以外，習慣稱之為軸伸，而這端的軸伸內固定的軸承因有輸出或者輸入軸的存在，需要為了外連線的需要而對此軸承提出特殊的要求，往往有時與非軸伸端內的軸承不同，所以特殊提出。

電機安裝立裝和臥裝，臥裝電機利用四個底角固定，立裝電機（B5）利用驅動端的法蘭板固定。有的電機提供立臥兩用的安裝方式，使用者可以根據實際用途，自行決定採用何種固定方式，只採用一種。