這是哺乳動物的典型特點。

哺乳類動物屬於恆溫動物。哺乳類動物體表的皮毛可以幫助保持體溫。所有哺乳動物都有骨骼並有皮毛,用肺呼吸。幾乎所有哺乳動物都為胎生。所有的哺乳動物幼年都需要母體用乳汁餵養。胎生,哺乳,恆溫是哺乳動物的三大特徵。

18世紀末，歐洲人在澳洲發現了鴨嘴獸，它長得像海狸，通常被認為是世界上最奇怪的哺乳動物。鴨嘴獸表現出一系列奇怪的特徵：產卵而不是胎生，分泌乳汁，沒有牙齒，有毒刺，只有10條性染色體。這種古怪的半水棲動物一直困擾著研究人員。

鴨嘴獸，是最原始的哺乳動物之一，它是未完全進化的哺乳動物，種類極少，同屬之中只有鴨嘴獸一種動物，也是最低等的哺乳動物之一；18世紀後期，喬治·肖收到鴨嘴獸標本，以為這種生物是惡作劇的產物，後於1799年命名。鴨嘴獸嘴和腳像鴨子，而身體和尾部像海狸。2500萬年前就已出現，至今仍生活在澳洲。由於鴨嘴獸數量較少且分佈較小，故暫未發現亞種。

胎生蛇不是哺乳動物；胎生蛇實際上嚴格說是叫卵胎生；卵胎生是指動物的卵在母體內發育成新的個體後才產出母體的生殖方式。這是動物長期適應的結果，是動物對不良環境的長期適應形成的繁殖方式，使得母體對胚胎起到保護和孵化作用。星鯊、鋸鯊、角鯊、護士鯊，某些毒蛇（如海蛇）和胎生蜥等均為卵胎生動物。