帆船逆風前進是走之字路的,風向與船的行駛方向有大於零的夾角.將風吹向帆的垂直於帆的分力又分解為兩個分力，沿船行駛方向的分力F1和垂直於船行駛方向的分力F2,由於垂直於船的行駛方向水的阻力f2很大(船的形狀、斯托克斯原理),F2與f2平衡,使船不會打橫.行駛方向水的阻力則很小,F1略大於f1,至少等於f1,則船在這個方向就加速或者勻速前進.當然為了不偏離目標太遠,到了一定的時刻,要改變航向,使風從另一個側面吹來,原理同上.所以要走之字路才能利用逆風,又不偏離方向.現在的帆板運動員照樣要利用這個原理來比賽

古代的帆逆風航行時，同時調整船體和船帆的角度，可將逆風的風力為兩個力，一個船側面推，另一個力往船頭方向推，側面的力由於船體吃水的阻力被抵消，另一個力推動船體向船頭方向前進。

每隔一段時間，船員們更換一次船體和船帆的方向，這樣船就可以沿之字形路線前進，水手們把這種行船法叫做“搶風行船”。

古代的船是帆船，逆風的時候是走橫勢的，例如船要向東遇東風，則向西北帆行一段水路後再掉頭向東南偏東帆行，前進速度是極慢又極危險的。