MoveL說明：機器人線性運動方式至目標點，運動路徑為當前點與目標點兩點決定一條直線，運動路徑唯一，常用於機器人在工作狀態移動。

moveL  p10，V1000，fine，tool0；

2/3

MoveC說明：機器人透過中心點，以圓弧移動方式運動至目標點，需要有當前點，中間點和目標點三點決定一段圓弧，運動路徑唯一，可能出現死點，常用於機器人在工作狀態移動。

moveL  p10，V1000，fine，tool0；

moveC  p20，p30，V1000，fine，tool0；

3/3

MoveJ說明：機器人以最快捷的方式運動至目標點，機器人運動狀態不完全可控，但運動路徑唯一，常用於機器人在較大空間範圍內移動。

moveJ  p10，V1000，fine，tool0；

abb的時刻填合適的詞，

（abb）的時刻 ，合適的詞有：甜蜜蜜，靜悄悄，興沖沖，淚汪汪，閒悠悠，喜滋滋。