輪，常指輪子，安在車軸上可以轉動使車行進的圓形的東西，或安在機器上能旋轉並促使機器動作的東西。　　軸(shaft)是穿在軸承中間或車輪中間或齒輪中間的圓柱形物件，但也有少部分是方型的。軸是支承轉動零件並與之一起迴轉以傳遞運動、扭矩或彎矩的機械零件。一般為金屬圓桿狀，各段可以有不同的直徑。機器中作迴轉運動的零件就裝在軸上。　　輪軸，顧名思義是由“輪”和“軸”組成的系統。該系統能繞共軸線旋轉，相當於以軸心為支點，半徑為杆的槓桿系統。所以，輪軸能夠改變扭力的力矩，從而達到改變扭力的大小。

輪和軸沒有明確的分別，只要同軸固定的兩個輪子（或者力的作用位置可以圍著固定點轉動）合成為輪軸。解題思路中，往往習慣把動力作用的輪子叫輪，而把阻力作用的輪子叫軸。

輪軸就是裝上輪子的軸，但是輪和軸之間的安裝關係是不同的。 輪軸公式：F2/F1=R/r. 式中R為輪半徑，r為軸半徑，F1為作用在輪上的力，F2為作用在軸上的力. 輪軸是變形的槓桿。它的軸心相當於槓桿的支點，輪和軸的周邊分別是力點或重點。