DI（Digital Input）開關量輸入，

亦稱數字量輸入。以開關狀態為輸出的感測器，如水流開關、風速開關、壓差開關等，將高/低電平（相當於開關）兩種狀態輸入到控制器，控制器將其轉換為數字量1或0，進而對其進行邏輯分析和計算，這種控制器通道即為DI通道。

DO（Digital Output）開關量輸出，

亦稱數字量輸出，它可由控制軟體將輸出通道變成高電平或低電平，透過驅動電路即可帶動繼電器或其他開關元件動作，也可驅動指示燈顯示狀態。開關量輸出DO訊號可用來控制開關、交流接觸器、變頻器以及可控矽等執行元件動作。

AI（Analogy Input）模擬量輸入，

模擬量輸入的物理量有溫度、壓力、流量等，這些物理量由相應的感測器感應測得，往往經過變送器轉變為電訊號送入控制器的模擬輸入口。

AO（Analogy Output）模擬量輸出，

模擬量輸出的訊號是電壓（如0~5V、0~10V間的電壓）或電流（如0~10mA間的電流），其輸出電壓或電流的大小由控制軟體決定。

秦時明月漢時關，萬里長征人未還。

青箬笠，綠蓑衣，斜風細雨不須歸。

落紅不是無情物，化作春泥更護花。

昨夜西風凋碧樹，獨上高樓，望盡天涯路。

野曠天低樹，江清月近人。

不識廬山真面目，只緣身在此山中。

寒雨連江夜人吳，平明送客楚山孤。

明月松間照，清泉石上流。