豐田2.5升的混動發動機可靠性比較出色，優點就是市場耐久度高，口碑比較好，來油經濟性非常強。其缺點是維護成本比較高，你本身複雜的行星齒輪結構市場的維修成本比較高。

混合動力電動汽車的動力系統主要由控制系統、驅動系統、輔助動力系統和電池組等部分構成。

以串聯混合動力電動汽車為例，介紹一下混合動力電動汽車的工作原理。

在車輛行駛之初，蓄電池處於電量飽滿狀態，其能量輸出可以滿足車輛要求，輔助動力系統不需要工作。電池電量低於60％時，輔助動力系統起動：當車輛能量需求較大時，輔助動力系統

與蓄電池組同時為驅動系統提供能量； 當車輛能量需求較小時，輔助動力系統為驅動系統提供能量的同時，還給蓄電池組進行充電。由於蓄電池組的存在，使發動機工作在一個相對穩定的工況，使其排放得到改善。

起動時，油電混合雙擎動力系統在起動汽車時，發動機並未工作，單靠電能在瞬時供給最大扭矩的電動機所需電量，能順暢的起動汽車，在要開動暖氣做好行駛等狀況下，發動機也有可能與此同時轉動。

行駛時，同時利用電動機和發動機，並將輸出功率和燃油經濟性始終保持好的狀態。

減速制動時，塔下制動踏板，電動機就可搖身變為發電機，將回收的能量儲存到HV蓄電池內。

混聯式插電混合動力

與並聯式插電混合動力一樣，這種模式也有兩套驅動系統，但不同的是，混聯式有兩個電機。一個電動機僅用於直接驅動車輪，還有一個電機具有雙重角色：當需要極限效能的時候，充當電動機直接驅動車輪，整車功率就是發動機、兩個電機的功率之和；當電力不足的時候，就充當發電機，給電池充電。

因此，混聯式同時具有增程式和並聯式的優點：在純電模式下具有電動車安靜、使用成本低的優點；在增程模式下，沒有“里程焦慮”，而且發動機可以一直控制在最佳轉速，油耗低，噪音小，振動小；在並聯模式下，兩臺電機，一臺發動機可以一起工作，三者功率加起來具有非常好的起步和加速效能，是一種比較完美的組合。

說缺點的話，就是兩臺電機、發動機、變速箱一個都不能少，配套的控制電路、電池、傳動系統、油路也不能少，總體成本要高於其他型別的插電混合動力，車的總重量也會大一些。而因為要控制兩個電機和一臺發動機，還有不同的工作模式，控制系統也要相對複雜，這也會提高成本。