ABB機器人是全球最大的應用市場， 隨著生產和智慧製造的加速升級轉型，ABB機器人市場將繼續繁榮，而ABB機器人技術人才、維護安裝除錯和系統整合專案人才緊缺 中國工業機器人應用市場優勢很大。 未來幾年ABB機器人專業的就業前景非常可觀

工業機器人程式設計員的工資大概在8000到10000。

ABB機器人的功能非常強大，如果要學習ABB機器人的程式設計一定不要不要僅僅侷限於實現機器人的動作。機器人訊號的建立，和PLC的通訊以及ABB各種選項功能都是一定要學習的。

另外，在製造業工廠中，機器人不會是單獨的一個個體，目前中國的工廠裡面，大部分都是使用PLC來進行居中協調，PLC是裝置的大腦。所以熟練掌握好了工業機器人之後，一定要向外擴充套件自己的知識，PLC是一定要學習的，因為只有熟練應用了PLC才能成為裝置執行中掌握一切的那個人，只會工業機器人的話永遠只能作為PLC的從站，聽從PLC的指令。

現代工業生活中，隨著工業水平的不斷提高，生產過程的流水線操作。各類機器人在生產中廣泛運用，提高了工業生產的自動化、智慧化、標準化，推進了工業化程序。自動碼垛機在行業中漸漸展露頭角。

碼垛機器人的歷史：中國的碼垛機器人從20世紀80年代“七五”科技攻關開始起步，在國家的支援下，透過“七五”、“八五”科技攻關，已基本掌握了機器人的設計製造技術、控制系統硬體和軟體設計技術、運動學和軌跡規劃技術，目前可以提供完整的包材展開—計量—充填—封口(或封箱。捆紮)—碼垛—纏繞固結(或捆紮)碼垛生產線的企業已有40家左右。有很多個原因，包裝的種類、工廠環境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠裡一塊“難啃的骨頭”。

碼垛機器人就是一種利用機器人技術的機電一體化產品，它可將粉粒狀原料生產過程中的稱量、裝袋、縫口、倒袋整形、輸送、檢測、編組、碼垛等作業全部實現自動包裝的機器人生產線。碼垛機器人結構非常簡單，可以依附現場環境來設定生產線，這樣不僅可以充分利用工作環境的空間，而且提高了物料的搬運能力，大大節約了碼垛過程中的作業時間，提高了碼垛效率，碼垛機器人裝置構成零部件很少，所以很容易保養和維護。

對於產品來說，碼垛機器人可以把包裝物碼垛的更加齊整美觀，對於企業來說，碼垛機器人很好的節約了成本。加快技術革新，提高生產的自動化水平，提高國際競爭力，是當前國內企業亟待解決的問題，前景可期。

一、產生的原因：在機器未出現之前，一般產品包裝後，都是人工碼垛，少至兩人，多則三人才可以。碼垛不反費時費力，特殊的狀況下還導致人員受傷或死亡現象（比如我們的廠商是生產鑄鋼，特別重），所以，產品碼垛問題如何解決是困感企業的‘’難啃的骨頭‘’。基於此，機械生產廠就針對存在的問題，加以研究並生產了機器人碼垛。

二、產生的歷史：在工業水平升級過程中，中國科研人員在二十世紀時開始的，經歷過七五和八五兩個五年計劃中的投入，初步實現了一些機器人生產線，減少工人的勞動強度。對企業老闆來說，更多是降低了成本，從而達到了普及。碼垛機器人也應運而生…

三、產生的效果：首先，減輕勞動強度，避免了不必要的事故發生，減少了工人在汙染環境下工作的量，間接性對人身健康起到了保護作用。其次，不僅降低了成本且高效快捷穩妥，比人工碼垛又齊整且美觀。

四、人們的擔憂：雖然機器人的面世，讓人們普遍擔心會失業？但從世界發達國家科技進步的前沿來看，沒必要驚恐，畢竟是人設計的，它不可能全能，相對於人反而是一種釋懷，不必在惡劣的環境下工作，對身體健康是一種保障，還能避重就輕地舒心工作，又何樂而不為呢！

五、保養與維護：碼垛機器人，結構簡單，零部件不多。正常情況下，注意機油新增和電線路維修就可以了，因為它的運動軌跡固定，不易發生偏差，也不會導致零部件的隨機損壞，定期更換，就能保證正常執行。

總之，碼垛機器人剛剛展露頭角，未來前景可期，人們的擔心也會漸漸消失。

碼垛機器人是目前應用最廣泛的工業機器人。

碼垛機器人的有點在於，好除錯，規格多，適用於多種場景的工業機器人。

1、什麼是碼垛機器人？

碼垛機器人其實就是用來負責搬運，碼垛，然後由叉車將碼垛好的物料給運出去。這種型別的機器人，最常見的是四軸機器人。

為啥碼垛機器人，一般都是四軸機器人，或者說行業內把四軸機器人叫做碼垛機器人？

因為碼垛的動作比較簡單，就是吸盤，或者夾爪把物體拿起來，然後放到另外一個地方，基本沒有翻轉的情況，最多就是一個簡單的水平旋轉。所以四軸基本上就可以滿足，經濟，實惠。

但並不是六軸機器人，就不能叫做碼垛機器人。只是在機器人發展程序中，人們發現四軸機器人價效比更高而已。

先從當前市場上的碼垛機器人說起：

2、規格與選型：3kg-2000kg，最大的可以達到2噸。

目前市場上碼垛機器人的負重，從3kg-2000kg都有。滿足大部分市場的單個部件生產。從小的衝壓件，到大型的汽車白車身都可以直接搬起來。

常規情況下，碼垛機器人其實用使用的比較多的幾種型別的。

（1）小負載四/六軸軸機器人，應用於衝壓機上下料。這類機器人就是將機器人的碼垛軟體包，替換成，拌勻上下料的軟體包。可以做到快速的上下料。

（2）30kg，50kg，80kg，120kg碼垛機器人

一般行業內的碼垛機器人規格，多數集中在30kg，50kg，80kg，120kg的負重。

這幾個規格的機器人，不是隨便想的做的。其實是根據下游應用領域來考量的。

30kg的四軸碼垛機器人比較少，但是在一個特殊領域也存在。對於負重30kg的碼垛機器人，去掉夾爪的重量，可能有效負重只能達到18kg左右。這種使用範圍就比較小。

50kg的四軸碼垛機器人，相比而言要比30kg的有效負重更多，基本上可以增加至30kg-35kg的有效負重。這個時候，一些影片，紙箱，都可以使用這類碼垛機器人。

80kg四軸碼垛機器人，算是整個行業內最通用的機器人，這類機器人的有效負重基本上達到了60kg，一袋水泥，一袋麵粉，飼料，等等都不在話下。根據觀察員瞭解的埃斯頓機器人的碼垛機器人的速度約為900包/小時，基本上開到700包/小時比較合理，留一定冗餘量，作為裝置的基本穩定執行保證。

120kg同80kg，170kg，220kg四軸碼垛機器人都比較類似。

在行業內，超過350kg的四軸碼垛機器人，為重負載機器人。

這類機器人的應用範圍其實也很多，磚頭碼坯機，石料碼坯，啤酒，大型鑄件搬運等等。

國內在500kg重負載工業機器人領域，目前僅有埃斯頓，南通諾博特在常規化生產，其他品牌基本生產比較少。

在超高負重領域，700kg，800kg負重的碼垛機器人，主要以川崎，安川，fanuc三家為主。其中安川MPL-800是目前800kg大負載領域出貨量最多的機器人。

這類機器人碼坯機，一次負重都可以達到500-600kg，按照3kg一塊磚，一次就可以100多塊磚。

根據IFR統計，2018年中國搬運類應用的工業機器人銷量達到6.4萬臺，（全年15.4萬臺），其中明確用於碼垛的各類機器人銷量達到5000臺。

這個應用數量其實無法滿足國內一般工業領域的需求（自動化領域將除3c，，新能源，汽車外，其他都是一般工業）。

知道很多朋友會問這個問題，碼垛機器人是最好學的。因為現在的碼垛形式應非常固定了，基本上就是5-6種垛型。如果你想改變垛型，也是直接在碼垛安裝包中，根據模組化直接設定。碼垛安裝包就相當於一個應用app，只是有一些指令需要點選編寫。說白了，就跟你操作PPT自定義動畫類似。

垛型為：5*5型，這種碼垛確實是比較簡單的，一般培訓個3天就可以操作。（不吹牛啊），不過想要全套的掌握工業機器人應用，那需要花費更長的時間。

國內有哪些企業的碼垛機器人更好？

1、埃斯頓：4-500kg

埃斯頓碼垛類機器人，主要型號有80kg，120kg，220kg，350kg，500kg，是目前國內四軸碼垛類機器人最全的企業之一。

埃斯頓碼垛機器人的主體優勢在於其伺服系統為埃斯頓自己研發，產品穩定性較高，目前埃斯頓工業機器人也是國內最早裝機量累計突破10000臺的企業。

2、埃夫特機器人

埃夫特機器人主要為130kg，180kg兩款機器人。在食品醫療領域有不少使用。

3、錢江機器人

錢江在500kg以下的碼垛機器人，都有佈局。產品系列較為全面。

4、專業機械應用領域，例如碼坯機器人——南通諾博特

總結：碼垛機器人，是目前比較成熟的工業機器人。在技術趨勢上面，目前在向大負載領域發展。應用範疇，目前已經從食品領域向跟各位廣泛的行業延伸。