步進電機加裝編碼器後一般是和控制器連線。只有閉環步進電機才和驅動器連線編碼器，但一般步進電機和驅動器配套使用，有固定的埠來連線。

步進電機加裝編碼器後一般是和控制器連線。 只有閉環步進電機才和驅動器連線編碼器，但一般步進電機和驅動器配套使用，有固定的埠來連線。

FOLLOW指令就是用來幹這個事的，也就是隨動指令，即可單相遞增隨動，也可以AB相隨動，可以設定跟隨的剛性。你的PLC支援這個指令嗎？參考信捷PLC手冊的相關描述：

FOLLOW/ FOLLOW_AB 指令是隨動功能，透過編碼器或者手搖脈衝發生器的脈衝反饋，PLC 實時測量輸入脈衝的頻率和個數，透過乘係數和除係數之間的比例關係，輸出對應的脈衝頻率與脈衝個數來控制步進或者伺服電機該指令一般用於數控系統的人工調整，透過手揺脈衝發生器操作工作臺的進退。也可用於一些特殊工程，需要實現精確同步控制的場合。

五線編碼器能可以與步進電機連線，編碼器和步進電機連線只是機械結構上連線，驅動控制是獨立的，用的編碼器能夠滿足你的使用要求就可以了。