兩相步進電機的四拍和八拍執行是電機的固有執行方式：應該與電機線圈有關。

對於兩相步進電機，四拍是：AB BC CD DA；八拍是A AB B BC C CD D DA。其中，都有AB BC CD DA。如果只給一個脈衝，例如四拍或八拍中的AB，八拍的步距角是四拍的一半,

AB是位於線圈A B之間，如果下一脈衝是B，則會移動到線圈B；如果下一脈衝是BC，則會移動到線圈B C 之間

三相步進電機的三相六拍工作方式，正轉的繞組通電順序：A、AB、B、BC、C、CA、A，反轉的通電順序：A、AC、C、CB、B、BA、B、A。

由於步進電機轉子有一定的慣性以及所帶負載的慣性，故步進電機的工作過程中不能及時的啟動和停止，在啟動時應慢慢的加速到預定速度，在停止前應逐漸減速到停止，否則，將產生失步現象。

步進電機的控制問題可總結為兩點：

1、產生工作方式需要的時序脈衝；

2、控制步進電機的速度，使它始終遵循加速、勻速、減速的規律工作。