由於柴油機怠速時壓縮溫度、壓力較低，燃油霧化不好，混合氣形成不均，燃燒不充分。保證發動機穩定運轉的最低怠速轉速為最佳怠速轉速，所以，一般柴油機設計怠速轉速在500~800r/min。

柴油機的轉速通常是50-150轉。過低發動機易抖動，過高則油耗高，只要不抖動，設計工程師都希望儘量低一點以便節油。

冷啟動，水溫低會導致怠速會自動升高50-150轉。怠速轉速不宜過高或者過低，過高會使油耗增加，過低會使發動機怠速轉速不穩。保證發動機穩定運轉的最低怠速轉速為最佳怠速轉速。通常車用柴油機怠速轉速在500~800r/min。

柴油車怠速正常一般是500~800r/ min :

1、怠速一般是設計的時候就固定了的，不存在什麼低好還是高好的問題；

2、對於電噴發動機而言，冷車的時候怠速會比較高，隨著發動機溫度的升高怠速會自動逐漸降低；3、當開空調、開啟用電裝置、轉動方向盤的時候，怠速都會稍微升高；

4、一般來說當然是怠速低好過怠速高了，但不能低於規定值，怠速低可以省油（前提是不能低於規定值）;

5、電噴發動機的怠速一般不需要調節，化油器的發動機可以調節怠速，柴油機也可以調節怠速。