、硬體改動以三個地方：

1.換前大標背後的雷達以及方向盤的多功能按鍵；

2.後備箱右側隔板後面有個線束裡面跳一下線；

3.駕駛位下面穿一根線到副駕駛座位下面的主控。

二、軟體就是刷機，向主機中刷入限速跟車功能。

1、新雷達自動學習，需要開車路跑，在此過程中全程連刷機裝置及電腦，學習過程是全自動的，程式中會顯示學習程序，達到100%即可。

2、關閉發動機，鎖車，在解鎖、啟動發動機，呼叫acc功能，就可以使用。因為新換的按鍵將acc和限速功能放到了同一個按鍵，所以切換到限速功能後，會短暫觸發限速功能及acc功能的失效，這時候再熄火、鎖車，然後再解鎖、啟動發動機，這樣功能就都正常了。

這個功能很實用，尤其是在高架、高速上，避免頻繁地踩剎車、油門，省力省心。

使用過使用中要注意幾點：

1.設定跟車距離是完全停穩後和前車之間的距離，最近的距離應該小於50cm，所以如果車子急加速到設定的車速後，再碰到前車剎停等紅燈的車後，車子感覺會有沒有主動剎車的情況，這時候我會主動踩剎車，或者把距離設定遠一點。

2.跟車過程中如果完全剎停，繼續行駛前要踩一下油門，之後車子會繼續保持自動跟車模式。

3.目前加裝的acc只能自動跟車、減速等，無法實現自動車道保持，比如跟隨車道轉彎，所以要全程自己把握方向。glc全系就不要想簡單地改裝就實現p23功能，那個需要動到內部後視鏡後面的部分，因為目前該位置只有一個攝像頭，p23需要兩個攝像頭。

4.這只是輔助功能，不可完全信任，像跟車過程中如果有車急速插入前方空隙，如果雷達不能即時反應，可能會產生碰擦的，這個務必要注意。

總體來說，目前2020款加裝工作量不大，成本也不高，價效比很高。