PLC控制系統中的步是根據系統輸出量的變化，將系統的一個工作迴圈過程分解成若干個順序相連的階段。“步’，在狀態流程圖中用方框來表示。程式設計時一般用PLC內部的軟繼電器表示各步。例如：液壓工作臺的整個工作過程可劃分為:原位(SB1 )、快進(SQ2 )、工進(SQ3)和快退( SQ1)四步。

當PLC控制器投入執行後，其工作過程一般分為三個階段，即輸入取樣、使用者程式執行和輸出重新整理三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描週期。在整個執行期間，PLC控制器的CPU以一定的掃描速度重複執行上述三個階段。

在輸入取樣階段，PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和資料，並將它們存入I/O映象區中的相應得單元內；使用者程式執行階段，PLC控制器按由上而下的順序依次地掃描使用者程式(梯形圖)；

輸出重新整理階段，在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和資料重新整理所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC控制器的真正輸出。

首先你要明白執行動作的條件，根據要求把工作流程，一步一步的畫出來。這樣說吧，先把執行的每個動作按照流程用帶箭頭的方框畫出，然後再寫執行每步動作條件，寫在箭頭旁邊。全部填完把最後一步和第一步連線起，就是整個過程的流程圖了。程式設計時有的時候不需要流程圖，看個人的習慣。