蜈蚣為陸生節肢動物，身體由許多體節組成，每一節上均長有步足，故為多足生物。

蜈蚣又名叫天龍、百腳蟲、少棘蜈蚣、吳公、蝍蛆等，是一種有毒腺的、掠食性的陸生節肢動物。常見的蜈蚣有紅頭、青頭、黑頭三種。紅頭的背部呈紅黑色，腹部現淡紅色，足為淡橘紅色或黃色。青頭的背部和足部呈藍色，腹部淡藍色，體型小，長度約為紅頭蜈蚣的二分之一。　　黑頭蜈蚣背部和足部呈黑色，腹淡黃色，體型更小。上述三種以紅頭蜈蚣最佳，體型大，產量高，性情溫順，適應性強，生長快。一般在農村較為多見，常位於潮溼的牆角、磚塊下、爛樹葉下、破舊潮溼的房屋中等，在夏天較為常見。蜈蚣是肉食性動物，食譜範圍比較廣泛，尤其喜歡捕食各種昆蟲。蜈蚣有毒腺分泌毒液，本身可入藥用。適宜人工飼養。《本草綱目》曰：“蜈蚣，西南處處有之，春出冬蟄，節節有足，雙須岐尾。”通常身體很長，並且有許多對步足。《本草衍義》稱：“蜈蚣背光黑綠色，足赤，腹下黃。”蜈蚣與蛇、蠍、壁虎、蟾蜍並稱“五毒”