6相電機是用電產生機械能的機器,他的工作原理是用電產生磁場,利用磁場的相互作用轉動

1、伺服系統是使物體的位置，方位狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標，的任意變化的自動控制系統，伺服主要靠脈衝來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈衝，就會旋轉1個脈衝對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈衝的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈衝，這樣，和伺服電機接受的脈衝形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機，同時又收了多少脈衝回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm

2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和非同步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率範圍大，可以做到很大的功率大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低，因而適合做低速平穩執行的應用

3、換相器—有刷電機裡面，具有相互絕緣的條件金屬表面，隨電機轉子轉動時，條件金屬交替接觸電刷的正負極，實現電機線圈電流方向正負交替變化，完成有刷電機線圈換相，電機如何實現換相，無刷或有刷電機在轉動時，電機裡面線圈的通電方向需要交替變換，從而達到電機能連線轉動。