光武帝劉秀生於陳留郡濟陽宮，於公元22年與其兄長劉演在宛城起兵。劉秀本來並無可能成為義軍領袖，但是由於其兄被更始帝劉玄迫害致死，導致其被推到前臺。劉秀的成功主要是受到了三個集團的支援：馬援、竇融及南陽大紳士集團。

馬援是西北人，是渭水流域的一個重要人物。公元28年，馬援投奔光武帝，使光武帝得到了渭水流域地方派系的支援。同時馬援也是東漢初年傑出的軍事家，他給光武帝立下了汗馬之勞，是光武帝最倚重的肱股之臣。馬氏家族自從馬援開始，成為了東漢政權裡最重要的一個政治勢力。

另一個重要人物竇融也是西北人，他從公元24年就割據了河西走廊，是河西走廊最有實力的一支力量。公元29年，竇融歸順劉秀，使得劉秀如虎添翼。在擊敗隗囂的過程中，竇融立下大功，為表示誠意，劉秀將帝國西北地區交給竇融兄弟手中，使得竇氏一族甚為感動。

竇氏家族在東漢年間與馬氏家族都非常重要，出過許多皇后和大將軍。劉秀建立東漢與劉邦建立西漢是有很大不同的地方：劉邦當時只有一個沛縣宗派，而劉秀卻有馬氏、竇氏、南陽和河北派系。後來由於種種原因，河北派系權力被劉秀收回並進行打壓，導致東漢主要的政治派系就剩下了三個：馬氏、竇氏、南陽

東漢光武帝吸取了王莽篡漢的教訓，不在朝廷設定上不在設定丞相、太尉、御史大夫，而是設定了司徒、司馬、司空，減輕了三公的權威。而且黃門侍郎不在使用士大夫子弟，而是全部使用宦官，導致宦官有機會參與朝政。還有一股勢力，那就是外戚。光武帝的皇后是陰麗華，這是光武帝的結髮妻子，當年光武帝的夢想就是“仕宦當作執金吾，娶妻當娶陰麗華”。陰麗華的弟弟陰就就是外戚。但是陰家雖然是外戚，卻很知道謙退。

帝國的三大支柱，宦官集團、外戚集團，以三公為代表計程車大夫集團。皇帝最信任的是宦官集團，權臣和外戚都有篡位的歷史記錄，宦官沒有說殺掉皇帝自己當皇帝的，就是宦官最猖獗的唐朝，最多也是殺掉皇帝，另立一個皇帝。太后最信任的是外戚集團，因為那是他的孃家。士大夫集團總是想著控制皇權，是最不受待見的，但是士大夫集團非常龐大，治國又必須依靠士大夫集團。如果這三個集團力量均衡，國家基本上就是太平無事，但是這個均衡一旦被打破，國家就要亂了。

劉秀作為東漢的開國皇帝，劉秀和劉邦的關係，首先要從西漢劉邦稱帝時說起，秦朝末年，農民起義在各地流行起來。

劉邦趁此機會在家鄉沛縣發動了農民起義，秦朝滅亡之後，天下局勢逐漸明朗起來，劉邦深得民心戰勝了生性殘暴的項羽，鞏固了西漢王朝的天下。

再說當初劉秀是長沙王劉發的後代，而這個劉發漢景帝劉啟的兒子，而劉啟又是劉邦的孫子。所以說，這樣推算，劉邦和劉秀他們是有親戚關係的，他去祭拜他是對的。