恐龍分類

恐龍分為兩大類：蜥臀目和鳥臀目，以骨盆結構區分。

蜥臀目： 獸腳亞目 虛骨龍次亞目 角鼻龍科（腔骨龍、原美頜龍、雙脊龍、阿貝力龍） 棘龍科（棘龍） 異特龍科（異特龍） 虛骨龍類 暴龍科（霸王龍、阿爾伯脫龍） 似鳥龍科（似鳥龍、似鴕龍） 偷蛋龍科（偷蛋龍） 鐮刀龍科（鐮刀龍、慢龍） 傷齒龍科（傷齒龍） 馳龍科（恐爪龍、迅猛龍） 蜥腳形亞目 板龍科（板龍） 蜥腳類 樑龍科（迷惑龍、樑龍、馬門溪龍） 腕龍科（腕龍） 巨龍科（巨龍、薩爾塔龍）

鳥臀目： 覆盾甲龍類 劍龍亞目（劍龍） 甲龍亞目（甲龍、頭骨龍、結節龍） 角足龍類 鳥腳亞目（鴨嘴龍、副櫛龍、稜齒龍、禽龍） 腫頭龍亞目（腫頭龍） 角龍亞目（鸚鵡嘴龍、原角龍、三角龍）

鳥龍類在於腰帶的結構，其恥骨有一個向後伸展的突起，這點與鳥類相似。而蜥臀類的恥骨向前伸展，與現代爬蟲類相似。