由輪胎，鋼圈，剎車片，等多部件組成。

 車輪通常由兩個主要部件輪輞和輪輻組成，輪輞是在車輪上安裝和支承輪胎的部件，輪輻是在車輪上介於車軸和輪輞之間的支承部件。車輪除上述部件外，有時還包含輪轂。 輪輞在車輪上週邊安裝和支撐輪胎的部件，與輪輻組成車輪。輪輞和輪輻可以是整體式的、永久連線式的或可拆卸式的。 輪輻是保護車輛車輪的輪圈、輻條的裝置，其特徵是一對圓形罩板，罩板的直徑大小和輪圈的直徑大小相接近。

按照輪輻的結構，車輪分為輻板式和輻條式，目前主流的家用轎車均採用輻板式輪輻結構。

輪轂是輪胎內廓支撐輪胎的圓桶形的、中心裝在軸上的金屬部件。又叫輪圈、鋼圈、軲轆、胎鈴。輪轂根據直徑、寬度、成型方式、材料不同種類繁多。

一般而言，拖拉機有4個輪子。

拖拉機由發動機、傳動、行走、轉向、液壓懸掛、動力輸出、電器儀表、駕駛操縱及牽引等系統或裝置組成。發動機動力經傳動系統傳給驅動輪，使拖拉機行駛。按功能和用途分農業、工業和特殊用途等拖拉機；按結構型別分輪式、履帶式、船形拖拉機和自走底盤等。

國內的拖拉機制造企業主要有一拖股份、福田雷沃、迪爾天拖（迪爾寧波）、東風農機等。大中型拖拉機對農機制造企業的資金、質量、技術都有一定要求，有利於行業龍頭企業發揮規模優勢和技術優勢，擴大市場份額

主離合器是行走片即驅動拖拉機車輪行走，副離合器是負責動力輸出，即用於帶動農具工作是旋耙片。

拖拉機的作業環境多是在崎嶇的路段 需要大輪胎抬高底盤(如越夜車)而且因作業方式為拖動作業 所以輪胎需要與裡面產生較大的摩擦力輪胎的直徑和厚度越大 與地面的接觸面積也越大能產生更大的摩擦力至於破壞地面 應該不在考慮範圍內吧