月球軌道以27.32天完整的環繞地球一圈。地球和月球的質心在距離地心4,700公里（地球赤道半徑的2/3）的地球內部，兩者各自圍繞著質心運轉。月球與地球中心的平均距離是385,000公里，大約是地球半徑的60倍。軌道的平均速度是1.023公里/秒，月球在恆星的背景之間大約每小時移動0.5°，這相當於月球的視直徑。月球的軌道不同於大部分行星的天然衛星，它是接近黃道平面，而非地球的赤道平面。月球軌道面相對於黃道平面的傾斜只有5.1°，自轉軸的傾角也只有1.5°。

月球的軌道面與黃道夾角是5.145396°。

月球自轉軸，則與黃道面的法線成1.5424°的夾角。因為地球並非完美球形，而是在赤道較為隆起，因此白道面在不斷進動（即與黃道的交點在順時針轉動），每6793.5天（18.5966年）完成一週。

期間，白道面相對於地球赤道面（地球赤道面以23.45°傾斜於黃道面）的夾角會由28.60°（即23.45°+5.15°）至18.30°（即23.45°-5.15°）之間變化。

同樣地，月球自轉軸與白道面的夾角亦會介乎6.69°（即5.15°+1.54°）及3.60°（即5.15°-1.54°）。月球軌道這些變化又會反過來影響地球自轉軸的傾角，使它出現±0.00256°的擺動，稱為章動。

　　月球繞地球的公轉是自西向東轉，與地球自轉同方向。從月球公轉軌道平面與地球相交的北半球看是逆時針，從南半球看是順時針。

　　月球的自轉軸就是月球北極和南極的連線。

月球的軌道傾角範圍是18.28°~28.58°。因為月球圍繞地球公轉的軌道是橢圓形，因此月球的軌道傾角，在18.28°~28.58°的範圍之間變化，

月球自轉週期和公轉週期相等,即1：1,月球繞地球公轉一週的時間為27天7小時43分11秒,也就是它自轉的週期.月球這種奇特地自轉結果是：月球總以同一半面向著地球,而從地球上永遠看不到月球背面是什麼樣,只有靠探測器

所以,轉一天的角度大概是 360°/27天7小時43分11秒=13.26°