PID校正裝置（又稱PID控制器或PID調節器）是一種有源校正裝置，它是最早發展起來的控制策略之一，在工業過程控制中有著最廣泛的應用，其實現方式有電氣式、氣動式和液力式。與無源校正裝置相比，它具有結構簡單、引數易於整定、應用面廣等特點，設計的控制物件可以有精確模型，並可以是黑箱或灰箱系統。

總體而言，它主要有如下優點：

（1）原理簡單，應用方便，引數整定靈活。

（2）適用性強。可以廣泛應用於電力、機械、化工、熱工、冶金、輕工、建材、石油等行業。

（3）魯棒性強。即其控制的質量對受控物件的變化不太敏感，這是它獲廣泛應用的最重要的一原因。

因為在實際的受控物件，例如由於受外界的擾動時，尤其是外界負荷發生變化時，受控物件特性會發生很大變化，為得到良好的控制品質，必須經常改變控制器的引數，這在實際操作上是非常麻煩的；又如，由於環境的變化或裝置的老化，受控物件模型的結構或引數均會發生一些不可知的變化，為保證控制質量，就應對控制器進行重新設計，這在有些過程中是不允許的。

因此，如果控制器魯棒性強，則就無須經常改變控制器的引數或結構。 目前，基於PID控制而發展起來的各類控制策略不下幾十種，如經典的Ziegler-Nichols演算法和它的精調演算法、預測PID演算法、最優PID演算法、控制PID演算法、增益裕量/相位裕量PID設計、極點配置PID演算法、魯棒PID等。

PID是由比例運算(P)、積分運算(I)和微分運算(D)共同組合作用的簡稱。其中，比例作用是建立在設定值（SV）上的比例帶操作，在此帶內控制變數（MV）與偏差成正比，提供一個無振盪的平滑控制過程；積分作用是指對階躍偏差的自動校正過程；比例作用和積分作用都透過控制結果進行校正，因此不可避免會產生響應滯後。微分作用彌補了這一缺陷，透過操作變數與偏差形成的斜坡成比例來進行控制，可加速對干擾的響應