太極拳經過長期的流傳，演變出了許多的流派，有陳式太極拳、楊式太極拳、孫式太極拳、吳式太極拳、武式太極拳等五大派系，譽稱為“五式太極拳”。

陳式太極拳

陳式太極拳由著名拳師陳王廷創始於明末清初，所創老架路五套，陳式世代傳習、演化，又增新架路二套。經過精心編排，動作速度和強度、身法勁道也有所不同。第一路動作簡單，柔多剛少，以“棚捋擠按”四正勁的運用為主，以“採挒肘靠”四隅手的運用為輔。柔中寓剛，行氣運動，以纏絲勁的鍛鍊為主，發勁為輔。全身內外，動分靜和，一動全動，體現柔纏中顯柔、緩、穩的特色；第二路（炮捶）動作複雜，急速緊湊，剛多柔少，用勁以“採挒肘靠”為主，以“棚捋擠按”為輔；以剛發勁為主，竄蹦跳躍，騰挪閃展，震足發勁。剛中寓柔，體現柔纏中顯剛、快、脆的特點。

陳式太極拳的鍛鍊原則和練法還要求：意、氣、身三者密切配合，以意行氣， 源動腰脊，旋腰轉脊，節節貫穿。在推手中以纏繞粘隨為主，“縱放曲伸人末 知，諸靠纏繞我皆依”，在貼上纏繞過程中，運用：“棚、捋、擠、按”等法則，借力制動，捨己從人，聽勁懂勁，發勁制敵。

楊式太極拳

由河北永年人楊露禪從學於河南溫縣陳家溝陳長興，與其子楊健侯、其孫楊澄 甫等人在陳式老架太極拳的基礎上，創編髮展了“楊式太極拳”。其拳路逐漸刪改了陳式老架中原有的縱跳、震足、發勁等動作，由楊健侯修訂為中架子，又經楊澄甫一再修訂逐漸定為楊式大架子，即現在廣為流行的

楊式太極拳拳架舒展簡潔，結構嚴謹，身法中正，動作和順，剛柔內含，輕鬆自然，輕靈沉著兼而有之。姿勢開展，平正樸實，練法簡易，由松入柔，積柔成剛，剛柔相濟。正如楊澄甫所說：“太極拳是柔中寓剛，棉裡藏針的藝術”。架勢有高、中、低之分。

武式太極拳

清末河北永年人武禹襄在楊露禪從陳家溝返鄉後，深愛其術，從學楊於陳式老架太極拳，後又從陳清平學趙堡架，經過修改，創造了“武式太極拳”。

武式太極拳既不同於陳式老架和新架，亦不同於楊式大架和小架，學而化之，自成一派。其動作簡潔緊湊，架勢雖小而不侷促，動作舒緩平穩，出手不超過足尖，收時不緊貼於身，左右手各管半個身體，不相逾越。胸部、腹部的進退旋轉始終保持中正。步法嚴格，分清虛實，小巧靈活，邁步時足尖先著地，然後再足跟著地徐徐放下全足踏平。弓步前腿膝蓋不得超過足尖，後腿不挺直高拔。拳勢講究起、承、開、合，動作連貫順遂，用內功的虛實轉換和“內氣潛轉”來支配外形，以“神宜內斂”，“先在心，後在身”，“以心行氣，以氣 運身，意動身隨，意動氣隨，意到氣到，意到力到，意力不分”，達到意、氣、形三者合一。

吳式太極拳

吳式太極拳以柔化著稱，動作輕鬆自然，連續不斷松靜自然，獨具靜態之妙。拳架雖然小巧，但具有大架功底，又開展而緊湊，在緊湊中自具舒展，不顯拘束。推手時，端正嚴密，細膩熨貼，守靜而不妄動，以善化見長。

孫式太極拳

河北完縣人孫祿堂，自幼酷愛武術，從師李魁垣學形意拳，繼而學於李之師郭雲深，又從師程廷華學八卦掌。經多年研練，功夫深厚。後有從師郝為真學太極拳，參合八卦、形意、太極三家拳術的精義，融合一體而創“孫式太極拳”。 孫式太極拳的特點是：進退相隨，邁步必跟，退步必撤。動作舒展圓活，敏捷自然，練時雙足虛實分明，全趟練起如行雲流水，綿綿不斷。每轉身時以“開”、“合”相接，所以又稱“開合活步太極拳。

傳統太極拳門派眾多，常見的太極拳流派有陳式、楊式、武式、吳式、孫式、和式等派別，各派既有傳承關係，相互借鑑，也各有自己的優缺點。

楊氏太極架式舒展、綿緩柔和，圓活飽滿，沉穩渾厚。

武式太極小巧緊湊，中正安舒；起承開合，進退自如。

陳氏太極動作古樸，纏繞摺疊，松活彈抖；快慢相間，蓄髮互變。

吳氏太極輕靜柔化，緊湊舒伸；川字步型，斜中寓正。