稜鏡是透明材料（如玻璃、水晶等）做成的多面體。在光學儀器中應用很廣。稜鏡按其性質和用途可分為若干種。例如，在光譜儀器中把複合光分解為光譜的“色散稜鏡”，較常用的是等邊三稜鏡；在潛望鏡、雙目望遠鏡等儀器中改變光的進行方向，從而調整其成像位置的稱“全反射稜鏡”，一般都採用直角稜鏡。 相關定義 稜鏡的側面：光線入射出射的平面叫側面。

稜鏡的主截面：與側面垂直的平面叫主截面。根據主截面的形狀可分成三稜鏡、直角稜鏡、五角稜鏡等。三稜鏡的主截面是三角形。三稜鏡有兩個折射面，它們的夾角叫頂角，頂角所對的平面為底面。

根據折射定律光線經過三稜鏡，將兩次向底面偏折，出射光線與入射光線的夾角q叫做偏折角．其大小由稜鏡介質的折射率n和入射角i決定．當i固定時，不同波長的光有不同的偏折角，在可見光中偏折角最大的是紫光，最小的是紅光．

自準直法測三稜鏡頂角α原理：

平行光線分別垂直入射到三稜鏡的AB,AC兩個反射面,由原路返回的兩反射線的方位為T1,T2則：

ф=|T2-T1| 或 ф=360°-|T2-T1|

頂角α=180°-ф

實際自準直法測三稜鏡頂角α方法：

（為消除偏心誤差）使用雙遊標法測量,其計算公式：

ф=1/2(ф′+ф″)

ф′=| T2′-T1′| 或 ф′=360°-| T2′-T1′|

ф″=| T2″-T1″| 或 ф″=360°-| T2″-T1″|

則α=180°-ф

上式T1′,T1″是望遠鏡在T1處兩個讀數視窗的讀數；

T2′,T2″是望遠鏡在T2處兩個讀數視窗的讀數.

*T下標榜1,2為方位；"′"代表左窗,"″"代表右窗.