E001懸崖探測器被擋住或機器在臺階處被卡住，清潔懸崖探測器或者手動將機器移走， E002電子灰塵眼佈滿灰塵或者吸塵後被堵住，清潔電子灰塵眼和吸塵口的異物

常見的故障程式碼以及解決方式

故障程式碼：E1

故障原因：前踩空超時

解決方法：首先關閉掃地機器人，用潔淨的乾布擦拭六個懸崖感應視窗，故障一般就可以解決。

故障程式碼：E2

故障原因：掃地機器人被提起

解決方法：這個很好解決，把掃地機器人放到地面上，重新開機就可以解決。

故障程式碼：E3

故障原因：碰撞超時

解決方法：檢視掃地機器人的防撞條是否被異物擋住，重新拆卸清理一下就可以解決的。

故障程式碼：E4

故障原因：垃圾盒未裝配

解決方法：檢查一下掃地機器人的集塵盒是否安裝好，或者是重新拔出再安裝。

拆開掃地機器人後蓋，收到螺絲釘，取出電池。；電池取出後，可以看到裡面有四個電極片，兩大兩小。一般電池接觸不良都是兩個小的片，只要用手將兩個小片微微向外掰一點即可。；把電池裝回irobot，嘗試充電。；如果仍然哭訴“充點錯誤1”，也有可能是你曾經拆裝過後蓋，導致後蓋過鬆或過緊。嘗試用螺絲刀調整一下，一般就可正常充電了。