三角龍個體的身長被估計有7.9到9公尺長，高度為2.9到3公尺，重達6.1到12噸。三角龍最顯著的特徵是它們的大型頭顱，是所有陸地動物中最一人之一。它們的頭盾可長至超過2公尺，可以達到整個動物身長的3分之1。三角龍的口鼻部鼻孔上方有一根角狀物;以及一對位在眼睛上方的角狀物，可長達1公尺。

三角龍最顯著的特徵是它們的角和頸盾。它們的頭盾可長至超過1.5米。三角龍的口鼻部鼻孔上方有一根角狀物；以及一對位在眼睛上方的角狀物，超過80公分。頭顱後方則是相對短的骨質頭盾。三角龍是一種中等大小的四足恐龍，全長7—9米、高2.4-2.8米、重5.5—10噸。他們有非常大的頭盾，以及三根角狀物，令人聯想起現代犀牛。

他們因大量從1887年起發現的部份骨骸標本而著名。

長久以來，關於它們三根角以及頭盾的功能處於爭論中。

傳統上這些結構被認為是用來抵抗掠食者的武器，但最近的理論認為這些結構可能用在求偶，以及展示支配地位，如同現代馴鹿、山羊、獨角仙的角狀物。

三角龍的頭上長有三個角，其中一個較短的角長在鼻子上，一對長達1米的額角長在眼睛上

三角龍是一種強壯的動物，體長約8米，高3米，體重約6噸，它曾經是角龍家族中體形最大的成員，但是現在已經被超越了。

三角龍長有一個巨大的腦袋，其完整的頭骨長度超過2米，相當於體長的四分之一。三角龍的腦袋分為兩部分，前部分是腦袋，後部分是一個圓形的大頭盾。三角龍的頭上長有三個角，其中一個較短的角長在鼻子上，一對長達1米的額角長在眼睛上方。三角龍腦袋上的大角是可怕的武器，可以有效保護自己。

三角龍的嘴長有角質喙，牙齒則長在面頰內部。雖然三角龍的牙齒超過500顆，但是它們卻沒法對食物進行咀嚼。由於三角龍無法站立，所以它們主要食用近地面的植物，包括蕨類植物和其他低矮灌木。

三角龍的四肢強壯，它們是典型的四肢行走的動物，其前爪長有五指、後爪長有四趾。古生物學家曾經利用重建模型對三角龍進行研究，結果發現它們的奔跑速度可以達到每小時30千米。三角龍的樣子看上去笨笨的，不過跑起來卻一點都不慢。