按平臺構型可分為固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、傘翼無人機、撲翼無人機等。

I 0<W≤1.5

II1.5<W≤4 1.5<W≤72

III4<W≤15 7<W≤25

IV15<W≤116 25<W≤150

V 植保類無人機

VI無人飛艇

VII超視距執行的 I、II 類無人機

XI116<W≤5700 150<W≤5700

XIIW>5700

實際執行中，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅺ類分類有交叉時，按照較高要求的一類分類。 對於串、並列執行或者編隊執行的無人機，按照總重量分類。

無人機研製背景: 無人機是一種由無線電遙控裝置或自身程式控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。 20世紀20年代最早出現，當時是作為訓練用的靶機使用的。是一個許多國家用於描述最新一代無人駕駛飛機的術語。從字面上講，這個術語可以描述從風箏，無線電遙控飛機，到V-1飛彈從發展來的巡航導彈，但是在軍方的術語中僅限於可重複使用的比空氣重的飛行器。 研發歷程: 20世紀40年代，二戰中無人靶機用於訓練防空炮手。 1945年，第二次世界大戰之後將多於或者是退役的飛機改裝成為特殊研究或者是靶機，成為近代無人機使用趨勢的先河。隨著電子技術的進步，無人機在擔任偵查任務的角色上開始展露他的彈性與重要性。 20世紀55年到74年的越南戰爭，海灣戰爭乃至北約空襲南斯拉夫的過程中，無人機都被頻繁地用於執行軍事任務。...