馬達和油缸是液壓系統中最常見的兩種執行機構，馬達輸出的是轉動，有沒有勁則是指其扭矩能力，油缸輸出推拉直線運動，有沒有勁是指其推拉力能力。

馬達扭矩與壓力和排量的乘積成正比，對於一個確定的馬達來說，排量是固定的話，那麼就提高供油壓力能，如果排量是變數的，那麼也可以同時調大其排量。

油缸更好理解，壓力乘以面積就是力，油缸確定，面積不會改變，那麼就只能提高供油壓力來提高推拉力能力。

80-120r/min是最低發火轉速，就是電動機拖動柴油機啟動時最低也要達到這個轉速噴入汽缸的柴油才可能燃燒。如果低於這個轉速柴油機無法啟動。430r/min就是怠速。低於這個轉速柴油機工作就不穩定，容易熄火。

這個問題要根據車輛負載狀況、發動機的最高轉速和功率輸出特性而定.一般情況下,柴油機的發動機最高轉速偏低,一般重型機不會超過2500轉/分,其他小機型可能高一些.帶增壓的發動機,轉速低於1500轉/分時,增壓器起的作用很小,發動機機的各種狀態不是最佳，因此空載2000轉/分起步是許可的，當然再高一點更好了。對於汽油機，其最高轉速一般都超過3000轉/分，因此，2500轉以上較好。

電動機的理想空載轉速（同步轉速），是電動機根據極對數不同理論上能達到的最高轉速（n=60f/p),但是對於非同步電機，不論空載還是滿載，都無法達到同步轉速，因為轉子在定子磁場中旋轉，必須有一定的滑差，就是轉子的速度低於定子磁場旋轉的速度。