第一階段

北斗一號

上傳訊號回使用L頻段，頻率為1610一 1626.5MHz，（L波段）（使用者裝置→衛星）。

下傳訊號則為S頻段， 頻率為2483.5一2500MHz。（S波段）（衛星→使用者裝置）

第二階段 中心頻段

B1：答1561.098

B2：1207.14

B3：1268.52

第三階段

B1：1575.42

B2：1191.795

B3：1268.52

北斗二號

B1：1559.052～1591.788MHz

B2：1166.22～1217.37MHz

B3：1250.618～1286.423MHz

北斗1號衛星定位系統的英文簡稱為BD，在ITU (醇際電信聯合會）登記的無線電頻段為L波段（發射）和S波段(接收）。北斗二代衛星定位系統的英文為Compass (即指南針），在ITU登記的無線電頻段為L波段。