所謂“三軸”是指：輸入軸、中間軸和輸出軸（也叫第一軸、中間軸和第二軸）三個。

輸入軸是透過離合器跟發動機相連的，變速箱內的動力流是：輸入軸→中間軸→輸出軸。輸入軸的末端透過一對齒輪和中間軸常齧合的；中間軸上除了有和輸入軸齧合的一個齒輪外，還有數個齒輪和輸出軸上的齒輪齧合，中間軸上的齒輪與軸均是剛性連線；在輸出軸上有幾個齒輪跟中間軸上的齒輪也是常齧合的，只是這幾對齒輪跟輸出軸不是剛性連線的，它們彼此能夠相對自由轉動，所以在車輛行駛的時候這些齒輪也是轉動的，並且轉速不同。

現在這樣還不能使車輛前進，因為輸出軸上的齒輪還不能讓輸出軸轉動，這是有一個關鍵的角色出現了，就是我們常說的同步器。同步器是透過花鍵和輸出軸連線的，也就是說只要同步器轉動輸出軸就會轉動，並且可以在輸出軸上沿軸向移動，透過兩側的花鍵跟旁邊一側的齒輪相連，所以同步器與哪個齒輪相連就是哪個齒輪在傳遞動力，這樣就明白如何換擋的了，一般一個同步器可以決定兩個檔位。

變速箱的換擋機構要保證每次連線時只能有一對齒輪連線，不然就會發生較勁損壞變速箱的齒輪及花鍵。還有一個問題就是倒檔，倒檔時中間軸跟輸出軸上的齒輪是不直接齧合的，而是透過它們之間的一個叫“惰輪”的齒輪來間接傳遞的，這樣就實現了輸出軸旋轉方向的變化滿足倒車。

三軸陀螺儀工作原理

三軸陀螺儀也叫作微機械陀螺儀，而微機械陀螺儀也會被稱作MEMS陀螺儀。它的特點在於能夠同時進行六個方向的位置測定工作，還能對該些方向移動的軌跡及加速的測定。最早的單軸陀螺儀的只能進行一個方向的測量。一個三軸陀螺儀能完成三個單軸陀螺儀的工作量，如果在一個系統需要三個陀螺儀，三軸陀螺儀可以完美替代三個單軸陀螺儀。三軸陀螺儀具有體積小、重量輕、結構簡單、可靠性好等優點，是鐳射陀螺的發展趨勢。簡而言之，三軸陀螺儀最大的作用就是“測量角速度，以判別物體的運動狀態，所以也稱為運動感測器。

從本質上來說和常規的直升機沒什麼區別，都是旋翼的一種，再本質一點旋翼和固定翼也沒有區別，最根本的還是流體力學的伯努利方程，即氣體流經上下翼面速度不同形成的壓力差向上時即為升力。