褚遂良博覽文史書籍，特別擅長隸書，他父親的朋友歐陽詢很看重他。升遷為諫議大夫，並負責記載皇帝起居的事務。

太宗曾經問他說：“你負責記載皇帝起居事務，記錄了一些什麼事情，大概我作為皇帝能看嗎？” 褚遂良回答說：“現在負責記載皇帝起居事務的官員，相當於古代的左史右史官員，專門記載皇帝的言行舉止，並且要把不太光彩的記錄下來，以此作為借鑑，希望皇帝不做不合禮節的事情。我沒有聽說過皇帝親自閱讀起居錄的事情。” 太宗說：“我有什麼不好的事情，你一定會記下來嗎？” 褚遂良說：“堅守原則不如堅守職分，我的職責是秉筆直書，陛下的一舉一動我都會記下來。” 黃門侍郎劉洎說：“即使褚遂良不記，天下百姓也會記下來的。” 太宗認為這話說得對。

我聽說諫官是天子的直言敢諫的臣子。

臣，我、臣下，大臣的自稱。聞，聽說。

試理解回答：“聞”在這裡表達的意思是：聽說、聽別人說。“吾”是第一人稱代詞，意思是“我”。“諫官”指的是古代帝王身邊設立的專門從事規勸督促帝王改正錯誤和過失的官員。“為”在這裡的意思是：是。“天子”即帝王。“諍臣”的意思是：敢於直言講真話，勸告他人，使之改正錯誤的大臣。   這句話的意思是：我聽說諫官是天子身邊敢於直言規勸，幫助他糾錯的大臣。