電機中間的軸叫轉子。

d軸是電機中的直軸，q軸是交軸，在同步電機中轉子磁極的中心線上，那就是直軸方向，兩相鄰磁極之間的垂直平分線上那就是交軸方向，dq軸的方向是學習和分析直流電機和同步電機的基礎。用通電線圈產生旋轉磁場並作用於轉子形成磁電動力旋轉扭矩。電動機按使用電源不同分為直流電動機和交流電動機，電力系統中的電動機大部分是交流電機，可以是同步電機或者是非同步電機（電機定子磁場轉速與轉子旋轉轉速不保持同步速）。電機調速方法電動機的調速方法很多，能適應不同生產機械速度變化的要求。一般電動機調速時其輸出功率會隨轉速而變化。從能量消耗的角度看，調速大致可分兩種 ：

1、保持輸入功率不變。透過改變調速裝置的能量消耗，調節輸出功率以調節電動機的轉速。

2、控制電動機輸入功率以調節電動機的轉速。電機、電動機、制動電機、變頻電機、調速電機、三相非同步電動機、高壓電機、多速電機、雙速電機和防爆電機。

電機中間那根軸叫做轉子。線圈叫做定子。

電機中固定的部分叫做定子（stator）,在其上面裝設了成對的直流勵磁的靜止的主磁極;而旋轉部分(轉子-rotor）叫電樞鐵心,在上面要裝設電樞繞組,通電後產生感應電動勢,充當旋轉磁場.後產生電磁轉矩進行能量轉換.以定子繞組的形狀與嵌裝方式區分，定子繞組根據線圈繞制的形狀與嵌裝佈線方式不同，可分為集中式和分散式兩類。

那根軸叫做轉子。就是電機最主要的那個軸，通常就是電機轉子的軸。軸(shaft)是穿在軸承中間或車輪中間或齒輪中間的圓柱形物件，但也有少部分是方型的。軸是支承轉動零件並與之一起迴轉以傳遞運動、扭矩或彎矩的機械零件。一般為金屬圓桿狀，各段可以有不同的直徑。機器中作迴轉運動的零件就裝在軸上。