周宣王時期的周公和召公是成王時期周公、召公的後代。先看周成王時期的周公和召公：

周公，姬旦，又稱周公旦、叔旦，是周文王姬昌第四子，周武王姬發的弟弟，周成王的叔叔。

召公，姬奭，又稱召伯、召康公、召公奭，是西周宗室、大臣，後建立燕國。

周公，姬姓，名不詳，又稱周定公，周國國君，周厲王到周宣王時期擔任周公，周公旦的後代。

召公，本名召伯虎，姬姓，召氏，名虎，又稱召穆公，召幽伯之子，母為召姜，召公奭的後代。

公元前841年，周厲王暴虐，引發華人暴動。周厲王逃走，周定公和召穆公（召虎）一起主持朝政，史稱共和行政或者周召共和。十四年後，公元前828年，周厲王死。太子姬靜繼位，史稱周宣王，共和行政結束。

成王沒殺召公，殺的是管叔鮮、蔡叔度、武庚。

其實殺他們三個的也不是成王，而是成王的叔叔魯周公。

成王繼位時，尚在襁褓，魯周公便以叔叔的身份親自攝政。周公的兩個弟弟管叔鮮和蔡叔度便懷疑他要篡奪成王的王位，於是糾結武庚作亂，周公就剿滅了他們。

而燕召公與周武王同姓，武王克殷便封他於北燕。在成王時，召王為三公：自陜以西，召公主之；自陜以東，周公主之。召公也曾懷疑周公攝政的良苦用心，便寫信質疑，周公給他作出解釋。從此，二公各司其職，開啟了周初時期周召共和的成康之治。