在上古傳說中，黃帝是一個亦帝亦仙的人物，他發明瞭很多東西，其中有一個叫軒轅，就是車軲轆，後人就以軒轅作為黃帝的名字，也有人說是因為黃帝住在軒轅之丘，所以也是以地為名。

在遠古神話裡，黃帝是稍後於炎帝出現的一個大神。傳說他長有四張臉，可以監視四面八方。他是中央的天帝，統治著整個宇宙。在民間，還有種種關於他和他的臣子們創造發明的傳說。有書上說，黃帝發明了車，所以人們叫他軒轅氏。軒轅即黃帝，姓姬，居於軒轅之丘 ，故名曰軒轅 。出生、創業和建都於有熊(今河南新鄭)，故亦稱有熊氏，因有土德之瑞，故號黃帝。曾戰勝炎帝於阪泉 ，戰勝蚩尤於涿鹿 ，諸侯尊為天子，後人以之為中華民族的始祖。也指中華民族、車輈、星座名等。

軒轅是複姓，是黃帝后代子孫，出自有熊氏，亦稱為帝鴻氏。據傳黃帝曾居於軒轅之丘，故而得姓軒轅，黃帝的後代子孫遂稱軒轅氏。

軒轅，傳說中的古代帝王黃帝的名字傳說姓公孫，居於軒轅之丘，故名曰軒轅。曾戰勝炎帝於阪泉，戰勝蚩尤於涿鹿，諸侯尊為天子。後人以之為中華民族的始祖。