在上古三代，姓和氏不是一碼事。氏是從姓那兒派生出來。從漢代開始，姓氏混而為一。現代我們華人的姓，大部分是從幾千年前代代相傳下來的.

按《國語》記載，少典氏娶有嬌氏之女，生下黃帝和炎帝，黃帝在姬水邊長成，因而姓姬。又據《史記》說法，黃帝姓公孫。於是，《史記索隱》就調和兩姓，說黃帝本姓公孫，因在姬水邊成長，故改姓姬。此外，《史記》還說他名軒轅，但是沒有說明因何而得名。《史記集解》說他號有熊，《史記索隱》就進行比附，說黃帝本是有熊國之子，故號有熊，軒轅是他的名號，因居軒轅之丘，遂以為名，又以為號，又根據《左傳》記載，說他亦號帝鴻氏。《史記正義》解釋說，黃帝為有熊國君，號有熊氏。及曰縉雲氏，又曰帝鴻氏，亦曰帝軒氏。軒、轅兩字都與車子有關，因而齊思和《論黃帝之制器故事》(《古史辨》第七冊)把中國車·子的發明歸功於黃帝。《路史》講得更具體，說黃帝在空桑山北創造車子，“橫木為軒，直木為轅，故號曰軒轅氏”。至於黃帝之所以稱黃帝，古人似乎眾口一詞地說，他“有土德之瑞，土黃色，故稱黃帝”。

根據記載，應該是號軒轅氏、有熊氏，姬姓，一說姓公孫。。